Examen de descubrimiento de fármacos de productividad alta
challenge
Una compañía grande e internacional de drogas necesitaba un sistema de descubrimiento de drogas de productividad alta que pudiera albergar una multitud de procesos simultáneos. Se debían manipular placas microtituladoras con tapas de acero inoxidable pesado. Los robots típicos que trabajan en el descubrimiento de fármacos eran robots de laboratorio sobre pistas lineales largas. Estos robots tenían poca carga útil, eran poco robustos y lentos.
solution
Para facilitar el servicio de los 18 periféricos de este sistema, se desarrolló un programa de trabajo compartido que usa tres robots industriales con controladores de alta gama. El robot 1 era responsable de la recuperación compuesta de bibliotecas y reordenamiento de muestras. El robot 2 manipulaba el almacenamiento y la recuperación de la incubación, dispensado de proteínas, lavado de placas y transferencia de compuestos. El robot 3 era responsable del monitoreo del crecimiento de los cristales.
outcomes and benefits
• 13 procesos asincrónicos diferentes
• Seguimiento del proceso y la placa
• Traspaso de placas
• Modo de descubrimiento de inventario para placas cargadas al azar
• Extracción y almacenamiento de tapas
• Almacenamiento de 417,000 compuestos (386 microplacas)
• Encubación para 51,840 ensayos (96 microplacas)
• Velocidad de ciclo de 200,000 ensayos por día
Tres robos cooperan para monitorear placas de prueba en busca de descubrimientos nuevos