Línea de impresión de celda solar de alta velocidad

Los robots recogen y colocan en cargadores apilables de obleas. Las obleas superiores flotan en un colchón de aire para permitir que los robots recojan al vacío sin dañar la oblea de debajo. En una configuración doble, las obleas se mueven hacia cámaras orientadas hacia arriba para refinar la posición del agarre. Luego, dos robots de carga colocan las obleas sobre un dial rotativo grande. Después de indexar a través de impresión de pantalla, las obleas inspeccionan si hay defectos de impresión. Las celdas luego se agarran por los bordes y se colocan en transportadores lineales. Después de pasar por un horno de curado en una configuración cuádruple, las celdas regresan a un transportador retroiluminado. El sistema de visión adquiere posiciones de sustrato. Las celdas se supervisan en el espacio de referencia de dos robots. Las obleas se recogen al vuelo y se refinan las posiciones de agarre al utilizar cámaras orientadas hacia arriba. El producto curado se coloca en cargadores apilables.