Procesador óptico

Después de identificar el tipo de sustrato con una cámara, un robot SCARA toma el sustrato y lo coloca en la etapa de alineación. Después de identificar el tipo de ventana, el mismo robot recoge la ventana y la coloca en un sistema de inspección que escanea defectos ópticos en el vidrio. Luego, el robot ajusta la posición de la ventana relativa al sustrato con asistencia de una cámara en una platina X/Y asignada con precisión. La alineación final tiene una tolerancia de 10 µm. La ventana y el sustrato se unen y el robot libera el ensamblaje a una segunda cámara de robot donde el ensamblaje se suelda por costura de los cuatro lados. Luego se realiza una prueba de fugas al ensamblaje.