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2.5インチディスクドライブ組立
challenge
ある大きなハードディスクドライブメーカーが垂直にスパッタリング工程のために吊り下げられたパレットにハードディスク基板をロボットで取り付けまたは取り外すために改善されたシステムを必要としていました。 最も困難な課題となったのはディスクを全体でたった0.012”の間隔しかない溝にディスクの側面に触れることなく収める必要があったことです。 しかし、極度の処理熱により、アルミのパレット面の穴の周囲が0.080"ほど局所的にゆがむことがあり、ロボットはゆがんだパレットに精密に基盤を搭載する必要がありました。
solution
5°の空間内で、機械は座標測定機（CMM）のように機能する直角座標ロボットに搭載されたレーザー距離センサーを使用してパレットの各穴を正確に見極めます。 そしてスカラロボットがディスクをパレットに搭載します。 二つのロボットは同じ座標システムを共有し、点のデータをやりとりします。スカラロボットはパレットのエリアで正確でなければなりません。 二つのロボットはそれを可能にするために一連の較正手順を行います。 精度はパレットエリアで±0.005”改善されます。
プロジェクトは以下の特徴を持っています。
- 検証込みの自己検知較正
- 自己検知配置位置、教示点なし
- パレットの不安定性検出およびディスク搭載インテグリティのオンザフライ検出
- パレットの変色に関わらない正確な距離検出
outcomes and benefits
セル毎に毎時885個のディスクを動作させ、効率評価99.9%が可能
賞を受賞したこのソリューションでは、精密な精度のためロボットは相互に較正します
Industry
Consumer Products
Technical Capabilities
Material Handling Solutions
Robotics Integration
Vision Applications
Region
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