EGRバルブ組立ライン

開発されたソリューションは、圧力およびストローク管理付き水圧式挿入（Maxymos Kistler）、Ateqシステムを使用したリークテスト、Rofinを使用したレーザー溶接、Mecasonicを使用した摩擦溶接、私たちの設計した歯車嚙み合わせ、Weberを使用したねじなどの14台のロボットと様々なプロセスを含む12のステーションがある複雑なラインです。

水圧式挿入は、費用を削減するために、ブッシング、軸受またはシャフトの挿入に使用されました。 その後、フラップの開放に作用する微測軸付きの特定の調整システムを開発しました。 私たちはお客様の依頼に調和して流量を測定したので、システムには漏れがありません。

4つの位置でそれぞれ部品の積載、調整、再操作および荷下ろしをするロータリ式テーブルを使用しました。

区画をきれいにするために窒素を供給する顧客の部品の天井にインデックスし、その後ROFINレーザーを使用してセクタ歯車をシャフトに溶接します。 

私たちのお客様は歯車を特に正確に配置する必要がありました。 そのために、Z適合グリッパーをアナログセンサ付きロボットに導入しました。 供給システム上の歯車の角度を送るカメラを使用してロボットは事前に再配置されます。

次にアナログセンサの位置により噛み合いを行います。これは、歯車がきちんと噛み合っているかを確認し、ロボットの軸6を左右に数度ずつ回転させることにより正しく噛み合わせを行います。