高速太陽電池印刷ライン
challenge
太陽電池業界の国際的な大規模複合企業は、太陽電池の印刷、検査および硬化を行う高処理能力のラインを必要としていました。 薄い基板は大きなインゴットから切り取られているので、シリコン素材には圧力がかかり簡単に壊れる傾向があります。 動的な水の取り扱いはとても重要でした。
solution
ロボットは上下の積み上げられたウェハーの巻取り枠を持ち上げて配置します。 最上にあるウェハーは空気のクッションの上に浮かび、下にあるウェハーを傷つけることなくロボットの吸引により持ち上げられます。 ツーアップ設定では、グリップ位置を微調整するために、ウェハーは上向きカメラに移動させられます。 次に2台の積載ロボットがウェハーを大型ロータリー式ダイアルに配置します。 スクリーン印刷によりインデックスした後、ウェハーは印刷欠陥がないか検査されます。 次にセルはエッジグリップされリニアコンベアに配置されます。 フォーアップ設定で硬化オーブンを通った後、セルは照明コンベアに移動します。 ビジョンシステムが基板位置を取得します。 セルは2台のロボットの基準スペースに移動されます。 ウェハーは空中で持ち上げられ、グリップ位置が上向きカメラで微調整されます。 硬化された製品は、ダウンスタック巻取り枠に載せられます。
outcomes and benefits
• 大きくて壊れやすいウェハーの素早く正確な取扱い
• 0.003” ダイヤル配置の正確さ
• 5台のロボット、4つのマシンビジョンアプリケーション、そして一つのロボットコントローラにすべてのプロセスI/O
• 6インチのウェハーに0.005”の欠陥がないかラインスキャンマシンビジョン(2k x 2k)検査
• 3つの異なる製品サイズおよび形状因子
• 1時間あたり2,800セルのサイクル速度
吸引を用いて繊細なシリコンウェハーを持ち上げる5台のロボット